Cette série met en scène les enquêtes de l'inspecteur William Frost, plus connu sous le nom de Jack, dans la ville imaginaire de Denton. Ce veuf quinquagénaire, brillant policier de l'ancienne école, n'a pas son pareil pour résoudre les affaires les plus complexes. Il a reçu la plus haute distinction civile, la croix de Georges, pour avoir été imprudemment blessé par un homme armé alors qu'il sortait d'un bar et était ivre, le jour où il a appris que sa femme, qu'il comptait quitter, était atteinte d'un cancer en phase terminale. Souvent en conflit avec ses supérieurs, désordonné et allergique à la paperasse, il est réputé pour son fichu caractère. Bourru et prenant parfois quelque liberté avec les règlements ou les procédures, il fait toutefois preuve d'empathie avec les victimes et a bon cœur. Il est assisté dans ses enquêtes par différents sergents détectives qui apportent leur point de vue particulier à la résolution de l'affaire. L'humour anglais et le ressort comique de la série sont inscrits dans les relations entre Frost et le bureaucratique Superintendant Mullett.